助力（lì）智能建（jiàn）造与新型建筑（zhù）工业化协同发（fā）展（zhǎn），工信部等17部门印发“机（jī）器人+”应用行动实（shí）施方（fāng）案（àn）
工业和信息化部等（děng）十七部门关（guān）于印发《“机器人+”应用行动实施方案》的通知
工信（xìn）部联（lián）通装〔2022〕187号
各省、自（zì）治区、直辖市及（jí）计划单列市、新疆生产建设兵团工业（yè）和信息（xī）化、教育（yù）、公安、民政、财政、人（rén）力（lì）资源社（shè）会保障、住（zhù）房城乡建设、交通运输（shū）、农业农村、卫（wèi）生健康（kāng）、应急管理、市场监管、能源（yuán）、邮（yóu）政（zhèng）、药（yào）监、矿山（shān）安全监管、煤炭行业主管部（bù）门，国家（jiā）矿（kuàng）山安全（quán）监（jiān）察局各省级局（jú）：
现将（jiāng）《“机器人+”应用行动实施方案》印（yìn）发给你们，请结合实（shí）际，认真贯彻落实。
工业和信息化部（bù）
教育部
公（gōng）安部
民（mín）政部
财政部
人力资源社会保障部
住房城（chéng）乡建设部
交通运输部（bù）
农业农村部
卫生健康（kāng）委（wěi）
应急部
市场（chǎng）监管总局
能源局
国防科工局
邮政局
矿山（shān）安监局（jú）
药监局
当前，机器人产业（yè）蓬勃发展，正（zhèng）极大改变着（zhe）人类生产和生活方式，为经济社会发（fā）展注入强劲动能（néng）。按照《中华（huá）人民共和国国民经济和社会发（fā）展第十（shí）四个五年规划和2035年远景（jǐng）目标纲（gāng）要（yào）》总体部署，落实《“十四五”机器人产业（yè）发展规划》重点任务（wù），加（jiā）快（kuài）推进机器人（rén）应（yīng）用拓展，决定开展“机（jī）器人+”应用行动。为保证（zhèng）行动有序开展（zhǎn），特制定本实施方案。
（一）指导思想
以习近平新时代中国特（tè）色社会主义（yì）思想（xiǎng）为指导，全面贯彻党（dǎng）的二（èr）十大精神，完整、准确、全面贯彻新发展理念（niàn），加（jiā）快构建新（xīn）发展格局，着力推动高质量发展，统筹发展和安全，面向人民对美（měi）好生（shēng）活向（xiàng）往以及经（jīng）济社（shè）会数字化发展需（xū）要，坚持应用牵引、典型（xíng）引领（lǐng）、基础支撑，发（fā）挥（huī）部门、地（dì）方、行业等（děng）多（duō）方作用，以产品创（chuàng）新和场景推广为着（zhe）力点，分类施策拓展机器人应用深（shēn）度和（hé）广度，培育机器人发展和应用生（shēng）态，增强自主品牌机器人市（shì）场（chǎng）竞（jìng）争力，推进我国机器人产业（yè）自立自强，为加快建设制造强国、数字（zì）中国，推进中国式现代化提供有力支（zhī）撑。
（二）主要目（mù）标
到2025年，制造业机器人密度较（jiào）2020年实（shí）现翻番，服务机器人、特种机（jī）器人行业应用深度和广度（dù）显著提升，机器人促进经济社会高（gāo）质量发展（zhǎn）的（de）能力明（míng）显增强。聚（jù）焦（jiāo）10大应用重点领域，突破100种（zhǒng）以上机（jī）器（qì）人创新应用技（jì）术及（jí）解决方案，推广200个以上（shàng）具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机（jī）器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标（biāo）杆（gǎn）企业（yè），建设一（yī）批应用体验（yàn）中心和试验验证中（zhōng）心（xīn）。推动各行业、各地方结合行业发展阶段和区域（yù）发展特色，开展（zhǎn）“机器（qì）人+”应（yīng）用创新实践。搭建（jiàn）国际国内交流平台，形成全（quán）面推（tuī）进机器人应用（yòng）的浓厚氛围。
面向（xiàng）社会民生改善（shàn）和经济发展（zhǎn）需求，遴（lín）选有一定基础、应用覆盖面广、辐射带动（dòng）作（zuò）用强的重点领域，聚焦典（diǎn）型（xíng）应用场景和用户使用（yòng）需求，开（kāi）展从机器人产品研（yán）制、技术创（chuàng）新、场景（jǐng）应用到模（mó）式推（tuī）广（guǎng）的（de）系统（tǒng）推（tuī）进工作。支持一（yī）些新兴领域（yù）探索开展机器人应（yīng）用。
研制焊接（jiē）、装配、喷涂、搬运、磨抛等机（jī）器人新产品（pǐn），加快机（jī）器人化生产装备向相关领域（yù）应用拓展。开发专业化（huà）、定制化（huà）的解决方案和软硬件产品，积累模型库、工艺软件包等经验知识，深度融合机器人控（kòng）制软（ruǎn）件（jiàn）和集成应用系统，推动在汽车、电子、机械、轻工、纺织、建材、医药（yào）等已形成较大规模应用的（de）行（háng）业，卫浴、陶瓷、光伏、冶炼、铸造、钣金、五金、家具等细分（fèn）领（lǐng）域（yù），喷釉、修胚、抛光、打磨、焊接、喷涂、搬运、码（mǎ）垛等关（guān）键环节应用（yòng）。推进智能制造示范工厂建设，打（dǎ）造工业机器人典型应用（yòng）场景。发（fā）展基于工业机器人（rén）的智（zhì）能（néng）制造系统，助力制造业（yè）数字化转型、智能化变革（gé）。 研制（zhì）耕整地（dì）、育种育苗（miáo）、播种（zhǒng）、灌（guàn）溉（gài）、植保、采摘收获（huò）、分（fèn）选、巡检、挤奶等（děng）作业机器人，以（yǐ）及（jí）畜禽水产养殖的喂料（liào）、清污、消毒、疫病防治、环境控制（zhì）、畜（chù）产品采集等机器人产（chǎn）品。开（kāi）发专（zhuān）用操控系统、自主智能移动平（píng）台（tái）及作业部件，推动（dòng）机器人与农田、农艺、品（pǐn）种（zhǒng）相适应，实现信息在线感知、精细生产管控、无人自主作业、高效运维管（guǎn）理。打造丘陵山区、大田（tián）、设施园艺、畜牧水产（chǎn）、贮运（yùn）加工（gōng）等农业（yè）机器人应用场（chǎng）景。加快农林牧渔（yú）业基（jī）础设施（shī）和生产装备智能化改造，推动（dòng）机器人（rén）与农业种（zhǒng）植、养殖、林业（yè）、渔业（yè）生产（chǎn）深度融合，支撑智慧（huì）农业发展。 研（yán）制（zhì）测量、材（cái）料配送（sòng）、钢（gāng）筋加工、混（hún）凝土浇筑、楼面墙面装饰装修、构部件安装和焊接、机电安（ān）装等机器人（rén）产品（pǐn）。提升机器（qì）人对（duì）高（gāo）原高寒、恶（è）劣（liè）天气、特殊地（dì）质（zhì）等特殊自（zì）然（rán）条件下基础设施建养以及长大穿山（shān）隧道（dào）、超（chāo）大（dà）跨径桥梁、深水航（háng）道等大型（xíng）复（fù）杂基础（chǔ）设施建养的（de）适应性。推动机器人在混凝土预制构件制（zhì）作、钢构件下（xià）料焊接、隔墙板（bǎn）和（hé）集成厨卫加（jiā）工（gōng）等建筑部品部（bù）件生产环节，以及建筑安全（quán）监测（cè）、安防巡检、高层建筑清（qīng）洁等（děng）运维环节的创新应用（yòng）。推进建筑机器人拓（tuò）展应用（yòng）空间，助力智能建造与新型建筑工业化协（xié）同（tóng）发展。 研制能源基础设施建设、巡检、操作、维护（hù）、应急处置（zhì）等机器人产品。推动企业突破（pò）高空、狭窄（zhǎi）空（kōng）间、强电磁场等复（fù）杂环境下的（de）运动（dòng）、感知（zhī）、作业（yè）关键（jiàn）技（jì）术。推广机器人在风电场、光（guāng）伏（fú）电（diàn）站、水电站、核（hé）电站、油气（qì）管（guǎn）网、枢纽变电站、重要换流站（zhàn）、主干电网、重要输电通道等能源基础设（shè）施场景应用。推进机器人与能源领域（yù）深度融合，助力构建现（xiàn）代能源体系。 研制自动导引车、自主移动机器人、配送机器人、自动（dòng）码垛机、智能（néng）分（fèn）拣机、物流无人机等产品。推动5G、机（jī）器视觉、导航、传感、运动控制（zhì）、机器学习（xí）、大（dà）数据（jù）等技术融合应用。支持传统物（wù）流设施（shī）智能化改造，提升（shēng）仓储（chǔ）、装卸、搬运、分拣（jiǎn）、包装、配送（sòng）等环节（jiē）的工作（zuò）效率和管理水（shuǐ）平。鼓励机器人（rén）企业开发末端（duān）配送整体解决方案，促进机器人（rén）配（pèi）送、智能信包箱（智（zhì）能（néng）快件箱）等多式联动的即时配送场景普及推广。打（dǎ）造以机器人为重点的智慧（huì）物流系（xì）统，提升（shēng）商贸物流数字化（huà）水（shuǐ）平。 研制咨（zī）询服务、手术、辅助检查、辅助巡诊、重症护理、急救、生命支持、康复、检验（yàn）采样、消毒清（qīng）洁等医疗（liáo）机（jī）器人产（chǎn）品。围绕神经系统（tǒng）损（sǔn）伤、损伤后脑认知功能障碍、瘫痪助（zhù）行等康复治疗需求，突破（pò）脑机交（jiāo）互等技术，开发用于损伤康复（fù）的辅（fǔ）助机器人产（chǎn）品。加快推进机器人和医学人工（gōng）智能在基础理论、共（gòng）性关键技术、创新应用等方面的突破（pò），推（tuī）动人（rén）工（gōng）智能辅（fǔ）助诊断系统、机器人5G远（yuǎn）程手术、脑机接（jiē）口辅助康复系统等新技术（shù）新产品加（jiā）速应（yīng）用（yòng）。推动机器（qì）人在医院康复（fù）、远程医疗（liáo）、卫生防疫等场景（jǐng）应用。鼓励（lì）有（yǒu）条件（jiàn）有需求的（de）医院（yuàn）使用机器人实施（shī）精准（zhǔn）微创手术（shù），建设机器人应用（yòng）标准化手术室，研究（jiū）手术机器人临床应用标（biāo）准规范。加强机器人（rén）在患者院（yuàn）前管理、院（yuàn）内（nèi）诊疗及院后康复追踪（zōng）整体病程服务体系中的（de）应（yīng）用，助力智慧医疗建设。 研制（zhì）残（cán）障（zhàng）辅助、助浴、二便护理、康复（fù）训练、家务、情感（gǎn）陪护、娱乐（lè）休闲、安防监控等助老助残机（jī）器（qì）人产品。加快推（tuī）动多模态（tài）量化评估、多信息（xī）融合情（qíng）感（gǎn）识别、柔顺自适应人（rén）机（jī）交互、人工智能辅助等新技术在养老服（fú）务（wù）领域中的应用（yòng），积极推动外骨骼机器人、养老护理机器（qì）人等在养老服务场（chǎng）景的应用验证。鼓励养（yǎng）老领域相关实验基地把机器人（rén）应（yīng）用（yòng）作为实验示范重要内容，研发推（tuī）广科技助老新技术新产品新模式（shì）。研究制（zhì）定机（jī）器人助（zhù）老（lǎo）助残技（jì）术应用标准规范，推动机（jī）器人融入养老服务不同场景和关键领域，提升养老服务智慧化（huà）水（shuǐ）平。 研制交互、教学、竞赛等教育机器人产品（pǐn）及编程系统（tǒng），分类建（jiàn）设（shè）机器（qì）人服务（wù）平（píng）台。加（jiā）大机（jī）器（qì）人教（jiāo）育引导，完善各级院（yuàn）校机器人教学内容（róng）和（hé）实（shí）践环（huán）境，针对教（jiāo）学、实（shí）训、竞赛等场景开发更（gèng）多（duō）功（gōng）能（néng）和配套课程（chéng）内容。强（qiáng）化机器人工（gōng）程相关（guān）专业建设，提升实验机（jī）器人产品及（jí）平台（tái）水平（píng），加强规范管理（lǐ）。推进5G、人工智能、智能（néng）语音、机器视觉、大数据、数字孪生等技术与机器人技（jì）术融合应用，积极培育（yù）机器人校园服务新模（mó）式和（hé）新形态，深化机器人（rén）在教学（xué）科研、技能培训、校（xiào）园（yuán）安全等（děng）场景应用。 研制餐饮、配送、迎（yíng）宾（bīn）、导览、咨询、清洁、代步（bù）等商用机器人，以及烹饪、清（qīng）洗、监护、陪伴等家用机器人，加（jiā）强应用场景探索（suǒ）和产品形态（tài）创新，提高智能硬件与用户交互水平，增强机器人服务价值。推动（dòng）机器（qì）人技（jì）术（shù）与（yǔ）5G、云计算、智能传感等新技术融（róng）合，实现自主导（dǎo）航、自动避障、人机交互、语音及视觉识别、数据分析等功能（néng）。积极推动机器人融入酒店、餐厅（tīng）、商超、社区、家庭等服务场景，满足商业及社区消费体验升级需求，提升（shēng）商（shāng）业服务（wù）与生活服（fú）务的智（zhì）慧化水平。 研（yán）制矿山、民（mín）爆、社（shè）会安全（quán）、应（yīng）急救（jiù）援、极限环境（jìng）等领域机器人产（chǎn）品。增强机器人立体视觉、室外（wài）导（dǎo）航定位、多维（wéi）信（xìn）息感（gǎn）知、灾（zāi）害（hài）远程警示、机器人鉴权管控等功（gōng）能（néng），开发机器人（rén）对极（jí）寒、明火、高（gāo）温高压（yā）、易燃易爆、高海拔低（dī）气压、有毒、高湿、积水、高（gāo）粉尘、辐射、人流多变化大等复杂非（fēi）结构化作业环境的适（shì）应性技术（shù）。推进智能（néng）采掘（jué）、灾（zāi）害防治、巡检值守、井下救援、智能清理、无人化（huà）运输、地质（zhì）探测、危险（xiǎn）作业等矿山场景应用（yòng）。推进（jìn）危险化（huà）学（xué）品生（shēng）产装置和储存设施现场巡回（huí）检查、值班值（zhí）守、特殊作业等安全生（shēng）产场景应用。推广炸药装药、生产制（zhì）备、包装、装卸（xiè）运输、在线检测等民爆行业（yè）场景应用（yòng）。推动（dòng）安保巡（xún）逻、缉私安检（jiǎn）、反恐（kǒng）防（fáng）暴（bào）、勘查取证、交通边防、治安管控、特战处置（zhì）、服务管理等社会安全场景应用。加强防爆排爆、消防巡检、工（gōng）程抢险、海（hǎi）洋捕捞（lāo）、海（hǎi）上溢油及危化品船（chuán）舶救援、自然灾（zāi）害救援、安全生产事故救援、核应急安全救（jiù）援等危险环境应用。推（tuī）动空间、水下、深地等极限环境场景应用。
三、增强（qiáng）“机器人（rén）+”应用（yòng）基础支撑能力
（一）构建机器（qì）人产（chǎn）用协（xié）同创新体系鼓励产用共建机器人应用领域创新（xīn）联合体、创新中心等创新机构（gòu）。支持用户（hù）单位参与高转矩密度（dù）伺服电（diàn）机、高动态（tài）运动（dòng）规划与控制、人机交互（hù）等机器人产业（yè）链（liàn）核（hé）心（xīn）技术攻关，深入挖掘（jué）和释放潜在（zài）应用需求，共同开发（fā）先进适用的机器人产品（pǐn）和系统解决（jué）方案。开展覆盖产品（pǐn）设计、技术开发、工艺优（yōu）化、批量（liàng）生产（chǎn）和示范推广（guǎng）全（quán）过程的“一条龙”应用创（chuàng）新。鼓励产用共同参与特种机器人产业链“揭榜”推进（jìn）活动，带动机器人（rén）企（qǐ）业协（xié）同攻关和成（chéng）果转化。完善机（jī）器人技术支撑服务，积（jī）极推动产（chǎn）融对（duì）接（jiē）、企业（yè）孵化、技术转移（yí）转化、备品备件（jiàn）服务、技术售后服务等（二）建设“机器（qì）人+”应用（yòng）体（tǐ）验（yàn）和试验验证中心依托（tuō）用（yòng）户（hù）、机器人企业和系统集成企业，建设（shè）家用（yòng）、商（shāng）业、教育（yù）、医（yī）疗、养（yǎng）老等（děng）场景化应用体（tǐ）验中心，提升（shēng）用户（hù）体验，扩（kuò）大产品消费和推广。依托用户、机（jī）器人（rén）企业和第三方公共（gòng）服务机构，建设具（jù）备机（jī）器人应用技术标准试验（yàn）验（yàn）证、质量检测、创新孵（fū）化等能力的试验验（yàn）证中心，加大（dà）应（yīng）用（yòng）数据积累，提升（shēng）机器人（rén）产品（pǐn）的安全性、稳定性、可靠性、易用性等水平。 （三（sān））加快机器人应用标准（zhǔn）研制与推（tuī）广 依托（tuō）有关标（biāo）准化技术组织，建立跨行业机器人标准化工作合作（zuò）机制，加强跨行业应用领域标准化工作的协调，推动跨行业标准（zhǔn）互采（cǎi）。开展重点行业机器（qì）人应（yīng）用工艺（yì）流程和专用算（suàn）法（fǎ）模型、融（róng）合（hé）设备接口、应（yīng）用数据安全、人（rén）机交互安（ān）全（quán）等标准的研制与（yǔ）推（tuī）广。针对特定行（háng）业准入要求（qiú），加强机（jī）器（qì）人（rén）特殊安（ān）全要求和检测方法标准研究。开展（zhǎn）机器人新产品通用技术（shù）规范、模块化设计与制造（zào）、应用安全（quán）与可（kě）靠性（xìng）等标准化工作（zuò）。推进机器人新兴技（jì）术领（lǐng）域专（zhuān）有安全基础标准（zhǔn）、产品（pǐn）标准、方法标准等标准化（huà）工（gōng）作。研究制定机（jī）器（qì）人（rén）伦理（lǐ）相关标准（zhǔn）规（guī）范。加强（qiáng）标准应用（yòng）实施。推（tuī）动机（jī）器人应用标准国际化合作。 （四）开展行业和（hé）区域（yù）“机器人（rén）+”应（yīng）用创新实践 鼓（gǔ）励行业主管部门（mén）结合（hé）应用行业发展规划、科技攻关（guān）和重点（diǎn）项目建设，开展各行（háng）业机器（qì）人产品创新和（hé）应用示范（fàn）推广（guǎng）。指（zhǐ）导和（hé）支持有条件、有需求的地区围（wéi）绕特色优势产业，开展本地区“机器（qì）人+”应用行动。依托龙（lóng）头企业和产业集群，开（kāi）发（fā）开（kāi）放机器（qì）人成熟、新兴和潜（qián）在应用场景（jǐng），开展协同创新活跃（yuè）、应用成（chéng）效显著、推广价值较高的“机器（qì）人+”应用创（chuàng）新实践。 （五）搭建（jiàn）“机器人+”应用（yòng）供（gòng）需对接（jiē）平台 建设“机器人+”应用（yòng）供需（xū）对（duì）接平（píng）台，开展（zhǎn）资源（yuán）共享、信息互通、优势互补（bǔ）的供需对（duì）接活动。在成熟应用领域，遴选（xuǎn）一批应用成效突出、具有较（jiào）强（qiáng）影响（xiǎng）力（lì）的标（biāo）杆企业和典型场（chǎng）景，加（jiā）强机器（qì）人高端（duān）产品供给（gěi），提升机器人应用深度和广（guǎng）度。在新（xīn）兴（xìng）应用（yòng）和潜（qián）在需求（qiú）领（lǐng）域，探（tàn）索（suǒ）采（cǎi）用“揭榜挂帅”等方（fāng）式征集机器人（rén）应用解决（jué）方案，以需求牵引（yǐn）促进供给创（chuàng）新。发布（bù）机器（qì）人重点技术和产品推广目录，推广线上应用展示（shì）样板间。
四（sì）、强化“机（jī）器人（rén）+”应用（yòng）组（zǔ）织（zhī）保障（zhàng）
发挥国家制造强国建设领导小（xiǎo）组作（zuò）用，建立多部门协同、央（yāng）地联动的工作机制，成（chéng）立（lì）协同推进方阵，分（fèn）行业（yè）、分领（lǐng）域成立由（yóu）主（zhǔ）管（guǎn）部门、行业（yè）组织、骨干（gàn）企（qǐ）业（yè）、科（kē）研院（yuàn）所（suǒ）以及重点地区政（zhèng）府共同组成（chéng）的联合工作组（zǔ）。加强对重点行业机器（qì）人应用（yòng）相（xiàng）关规（guī）章制度（dù）和伦理的（de）研究，开展机器人应用常态化监测（cè）跟（gēn）踪，推动构（gòu）建适应各行业机（jī）器（qì）人应用特点的监管（guǎn）体（tǐ）系。 各相关部（bù）门、各地（dì）方将（jiāng）机器人应用推广作为科技创新、行业规（guī）划、产业政策（cè）重点方向，统筹政策、资金（jīn）、资源（yuán）予（yǔ）以支持，加大对机器人创（chuàng）新应用的投入力（lì）度。科技部（bù）门会同（tóng）机器人发（fā）展应用部门联合推（tuī）动（dòng）国（guó）家科技计划创新（xīn）成果转化，引导机器人企业加大研发投入，加（jiā）强知识产权保护。人社部门会同机器（qì）人发展应（yīng）用部门适时开展机（jī）器人对就业影响的评估，及时促进受影响劳动者转（zhuǎn）岗就业。鼓励央企、国（guó）企开放（fàng）机器人应（yīng）用场（chǎng）景，建立容（róng）错机制，支持企业首（shǒu）购（gòu）首用。 各地方、有关企业和行（háng）业组织要（yào）及（jí）时跟（gēn）踪、总结（jié）、评（píng）估应用行动过（guò）程中的新情况、新问题和新经（jīng）验，总结示范带动作用强（qiáng）、可复制可推广的有效做法，宣传（chuán）应用好典型经验。依托各行业相关大会展会，加强机器人应用成果交流与展示。指导（dǎo）相关单位（wèi）编写（xiě）“机（jī）器人+”应用（yòng）年度报（bào）告，发布（bù）创（chuàng）新应用（yòng）案（àn）例集。充分（fèn）利用多（duō）双边合作机制，推进不（bú）同领域机（jī）器人产品和解决方案“走出去”，实现合作共赢（yíng）。 培养引进机器（qì）人应（yīng）用高（gāo）端研发（fā）人才和标准（zhǔn）化人才，加强人才国际交流，打（dǎ）造领（lǐng）军人才和创（chuàng）新团队。鼓（gǔ）励机器人企业、用（yòng）户单位与普（pǔ）通高（gāo）等院校、科研院所、职业院校等合作，共建（jiàn）人（rén）才（cái）实（shí）习（xí）实训基地，联（lián）合（hé）开展机器人应（yīng）用人才培养，提供更多就业（yè）渠道（dào）。组（zǔ）织（zhī）细分行业机器人应（yīng）用技能竞赛，发现和培养更多机器（qì）人高（gāo）素质技术技能人才。
